12月6日，重慶交通建設(shè)領(lǐng)域迎來重大突破。重慶高速巨能集團(tuán)成功攻克了山區(qū)特長隧道無衛(wèi)星信號等技術(shù)難題，在巫云開高速公路項目丁家特長隧道順利實施無人攤壓群集施工，該技術(shù)革新尚屬重慶首次。標(biāo)志著無人攤壓施工巳能全面覆蓋到高速公路的道路、橋梁及山區(qū)特長隧道的路面施工。

　　巫云開高速公路(巫溪至開州)屬重慶市高速公路網(wǎng)規(guī)劃“四環(huán)二十二射六十聯(lián)線”中的第三十三聯(lián)，全長118.62公里，橋隧比高達(dá)61%，是典型的山區(qū)地帶，施工難度極大。此次無人攤壓路段位于云陽縣4176米長的丁家隧道右幅，今日施工任務(wù)為500米。
 

　　筆者看到，整齊排列在丁家隧道進(jìn)口的1臺徐工超大型攤鋪機(jī)和5臺雙鋼輪壓路機(jī)，駕駛室內(nèi)空無一人，卻散發(fā)出強(qiáng)大的科技信息，時刻等待出征指令。

　　瀝瀝細(xì)雨中，來自建設(shè)單位、徐工集團(tuán)、江蘇中路信息科技公司、巨能集團(tuán)及當(dāng)?shù)卮迕竦壬习倜^摩人員，通過大屏幕一同見證這場“黑科技”精彩展示。

　　下午14時許，隨著一聲令下，技術(shù)人員楊皓手持平板電腦，輕輕點擊頻幕按鈕，攤鋪機(jī)率先緩緩地駛?cè)胱鳂I(yè)現(xiàn)場，5臺壓路機(jī)緊隨其后，機(jī)器轟鳴聲在隧道里回蕩。
 

　　設(shè)備進(jìn)入隧道后，楊皓在隧道口全神貫注地操縱著每道程序，觀摩者目光緊緊地盯著隧道口大屏幕，心里充滿期待和好奇。

　　觀摩者通過隧道內(nèi)智慧監(jiān)控系統(tǒng)直播傳出的視頻畫面，清晰地看到隧道內(nèi)的每一個細(xì)節(jié)，只見“打頭陣”的攤鋪機(jī)在前方流暢而自然地灑出瀝青，5臺壓路機(jī)配合十分默契，各施其職地按步驟將灑出來的瀝青碾壓得平整而堅實。
 

　　觀摩者們感嘆這高科技完美解決了隧道狹窄、通風(fēng)差及高溫瀝青對人體有害等問題，也心生疑惑設(shè)備在隧道內(nèi)如何做到有衛(wèi)星信號。

　　該項目負(fù)責(zé)人雷一鳴講解到，無人攤鋪對定位精度要求非常高，尤其是山區(qū)長隧道路面攤鋪存在無衛(wèi)星信號及信號傳輸、轉(zhuǎn)換等技術(shù)難題，施工難度極大。我們技術(shù)團(tuán)隊好比給幾臺設(shè)備安裝了“眼睛”和“耳朵”，也就是多種類型的傳感器，研究使用了SLAM激光雷達(dá)+RTK融合定位算法，通過雷達(dá)勘探+北斗定位，智能感知+融合計算及任務(wù)協(xié)同等技術(shù)應(yīng)用，有效解決了隧道信號問題，實現(xiàn)施工路徑自動歸劃及機(jī)群高效協(xié)同，確保過程連續(xù)穩(wěn)定，精準(zhǔn)控制施工。

　　項目總工秦慶磊從技術(shù)角度也進(jìn)行了介紹，他說這次在施工技術(shù)上也有新突破，通過數(shù)字化手段將施工圖紙三維化，搭建碾壓模型，將碾壓區(qū)域網(wǎng)格化，提升碾壓效果和質(zhì)量;同時還研發(fā)了多傳感融合安全防撞技術(shù)，提升設(shè)備安全性等，確保鋪筑后的路面密實度合格率達(dá)到100%。

　　巨能集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，巨能作為全市交通基礎(chǔ)建設(shè)的主力軍，高度重視新質(zhì)生產(chǎn)力培育工作，科研團(tuán)隊一直致力于探索無人化、智能化等先進(jìn)技術(shù)。此次特長隧道的無人化攤壓施工，不僅是技術(shù)上的革新和突破，更是對巨能科研實力的一次檢驗。
 

　　據(jù)悉，自去年以來，巨能先后已在梁開高速寬廣路面及渝湘復(fù)線高速橋隧路面等項目多次成功實施無人攤壓集群施工。正在實施推進(jìn)的重慶山區(qū)高速公路路面智能建造先導(dǎo)應(yīng)用試點項目已入選交通運輸部智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點項目，并列入重慶市屬國企“四鏈”融合重點項目，此次山區(qū)特長隧道無人化攤壓的這一技術(shù)成果，正是對這一項目的重要實踐。(彭光淑 劉棲池)