1月21日，合肥軌道正式發(fā)布全國首創(chuàng)全空間機(jī)器人智慧調(diào)度平臺，一舉簽約7家高新技術(shù)企業(yè)、落地9項機(jī)器人方案。

　　機(jī)器狗巡邏、人型機(jī)器人答疑、無人機(jī)在列車頂巡檢……這些曾經(jīng)只在電影里出現(xiàn)的畫面，即將在合肥軌道各項場景應(yīng)用里一步步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

　　今年是“十五五”規(guī)劃開局之年，合肥軌道緊扣科技創(chuàng)新與城市高質(zhì)量發(fā)展主題，以技術(shù)革新推動整個軌道交通管理模式的系統(tǒng)升級。此次平臺的發(fā)布，標(biāo)志著合肥軌道正式邁進(jìn) “數(shù)字賦能+機(jī)器人協(xié)同”的智慧新階段。

　　“最強(qiáng)大腦”上線：

　　一個平臺實(shí)現(xiàn)全程智能調(diào)度

　　據(jù)介紹，這個全新的機(jī)器人融合平臺，相當(dāng)于合肥軌道的“智慧大腦”。它一手抓運(yùn)維巡檢數(shù)字化，一手抓客運(yùn)服務(wù)智能化，能統(tǒng)一調(diào)度列車、隧道、車站等多個場景下的機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。

　　值得一提的是，平臺融合了無人機(jī)、人工智能、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)，構(gòu)建起 “感知-分析-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)。它不僅能替代人工完成重復(fù)、高強(qiáng)度勞動，更能通過實(shí)時數(shù)據(jù)與智能算法，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警、資源優(yōu)化和體驗(yàn)升級，推動軌道交通從“人工為主”轉(zhuǎn)向“智能自主”的跨越，“機(jī)器人軍團(tuán)”讓地鐵更智能、更安全，運(yùn)營將實(shí)現(xiàn)“三大突破”。

　　突破一：智慧車站升級——機(jī)器人組隊提供“無感服務(wù)”。

　　未來，在5號線云谷路站和中國科大東區(qū)站，市民將看到巡檢機(jī)器狗、人型服務(wù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人組隊上崗，讓服務(wù)既“看不見”，又“看得見”。不見的是站內(nèi)繁瑣的人員勞作，看得見的是井然有序且干凈整潔的服務(wù)大廳。

　　有了機(jī)器人群組加持的智慧車站，可以提供智能問詢、路徑導(dǎo)引、安全巡視、環(huán)境清潔一體化服務(wù)，這一系列升級舉措，將重構(gòu)車站運(yùn)營場景，讓乘客出行全程便捷無憂、暖意十足。

　　以機(jī)器人為主導(dǎo)的自動化巡檢，輔助傳統(tǒng)人工模式，可以大幅減少時間成本與人力投入，顯著提升巡檢效能，推動軌道交通運(yùn)營向“精準(zhǔn)化、常態(tài)化”深度轉(zhuǎn)型。此外，還可以精準(zhǔn)解決車站問詢擁堵、路徑迷茫等痛點(diǎn)，有效提升乘客滿意度。

　　突破二：車體巡檢革新——機(jī)器人+無人機(jī)協(xié)同排查。

　　據(jù)介紹，在2號線南崗車輛段、8號線北城車輛段，合肥軌道將全新應(yīng)用電客車“車底機(jī)器人+車頂無人機(jī)”協(xié)同巡檢模式。以往，列車檢修需檢修人員鉆入車底，借助手電筒、檢測儀俯身探查轉(zhuǎn)向架、制動系統(tǒng)等關(guān)鍵部件。檢修人員還要攀上車頂，在高空環(huán)境下檢查受電弓、車頂設(shè)備，作業(yè)耗時久、勞動強(qiáng)度大。

　　如今，車底機(jī)器人可自主穿梭于列車底部，通過高清攝像頭與超聲波傳感器全方位掃描部件裂紋、螺栓松動等隱患，車頂無人機(jī)則能靈活懸停，精準(zhǔn)捕捉車頂設(shè)備的細(xì)微異常，兩者協(xié)同配合，無需人工登高鉆底即可完成全覆蓋檢測，巡檢效率預(yù)計提升50%以上，精準(zhǔn)度將高達(dá)96%，為列車安全運(yùn)行筑起堅不可摧的“智能屏障”。

　　同時，讓機(jī)器人輔助人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)隱患“早發(fā)現(xiàn)、早處置”，讓軌道交通運(yùn)營安全保障能力實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

　　突破三：隧道巡檢進(jìn)階——機(jī)器人全天候智能檢測。

　　除此之外，軌行區(qū)巡檢機(jī)器人試點(diǎn)工作將在4號線圖書館站至天鵝湖站區(qū)間開展。

　　傳統(tǒng)巡檢方式需檢修人員搭乘軌道工程車，在夜間有限的“天窗期”內(nèi)，排查隧道結(jié)構(gòu)、軌道狀態(tài)、設(shè)備情況及軌旁線纜破損等隱患，依靠人工肉眼觀測。而如今，巡檢機(jī)器人依托空地聯(lián)動模式，融合紅外熱成像、三維激光掃描等先進(jìn)技術(shù)，可自主沿軌道穿梭，搭載的高清攝像頭與紅外傳感器能精準(zhǔn)捕捉隧道結(jié)構(gòu)的溫度異常、裂縫變化。

　　這套智能巡檢體系，對軌行區(qū)內(nèi)的隧道結(jié)構(gòu)、軌道狀態(tài)、軌旁線纜等設(shè)施設(shè)備實(shí)現(xiàn)全覆蓋、高精度檢測，直擊隧道運(yùn)維“多變、復(fù)雜”痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)隱患智能診斷與實(shí)時預(yù)警，成功填補(bǔ)地下軌道智能巡檢技術(shù)空白，讓地下運(yùn)維更安全、更高效。

　　“場景創(chuàng)新”引領(lǐng)：

　　打造可復(fù)制智慧軌道新標(biāo)桿

　　科技不止步，創(chuàng)新在路上。自2024年起，合肥軌道持續(xù)布局場景創(chuàng)新，已通過政務(wù)平臺上報場景機(jī)會151項，落地78項，已成功打造“耳聰目明”地鐵保護(hù)區(qū)巡檢項目，這也是國內(nèi)首個應(yīng)用于城市軌道的全空間智能感知巡檢系統(tǒng)。該項目獲評2024年安徽省十大標(biāo)桿示范場景，并以典型案例的模式收錄于航空學(xué)會《2024低空經(jīng)濟(jì)場景白皮書》。

　　本次“機(jī)器人集群”場景試點(diǎn)，是合肥軌道在科技創(chuàng)新賽道上的又一次扎實(shí)邁進(jìn)。合肥軌道正以敢為人先的姿態(tài)，將每一次創(chuàng)新寫入城市發(fā)展的篇章，不僅讓市民出行更智能、更安心，更持續(xù)為“合肥科創(chuàng)”名片注入軌道智慧與軌道力量，助力合肥在高質(zhì)量發(fā)展道路上振翅高飛。

　　未來，合肥軌道將繼續(xù)推動機(jī)器人與運(yùn)營調(diào)度、運(yùn)維檢修、客運(yùn)服務(wù)、應(yīng)急處理四大系統(tǒng)深度融合，構(gòu)建可復(fù)制、可推廣的智慧軌道應(yīng)用體系，為全國軌道交通行業(yè)提供“合肥方案”。(呂歡歡 張俊)